Sholat taubat dapat dilakukan 2 rakaat, 4 rakaat, atau 6 rakaat dengan satu kali salam di setiap 2 rakaat.
Berikut adalah langkah-langkah dalam melaksanakan sholat taubat, menurut buku Hafal Luar Kepala, Tata Cara dan Bacaan Ragam Sholat Sunnah oleh H.M. Amrin Rauf:
Artinya: "Aku memohon ampun kepada Allah yang Maha Agung, yang tiada Tuhan selain Dia yang Maha Hidup lagi Maha Tegak, aku bertaubat kepada-Nya sebagai taubat seorang hamba yang telah berbuat zalim."
Sholat taubat dapat dilakukan kapan saja, kecuali pada waktu yang dilarang seperti setelah sholat Subuh hingga matahari terbit, ketika matahari berada di tengah langit, dan setelah sholat Ashar hingga matahari terbenam.
Disarankan untuk melaksanakan sholat taubat pada sepertiga malam terakhir, yaitu waktu yang sangat dianjurkan.